如何将向量单位化

将一个向量单位化，意味着将其长度缩放为1，同时保持其方向不变。下面是单位化一个向量的步骤：

1. 计算向量的长度：使用欧几里得范数计算向量的长度。如果向量$v = (x, y, z)$，其长度为$||v|| = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$。

2. 将向量的每个分量除以长度：将向量的每个分量除以长度，即将向量的每个分量除以$||v||$。例如，对于向量$v = (x, y, z)$，单位向量$u$为$u = \left(\frac{x}{||v||}, \frac{y}{||v||}, \frac{z}{||v||}\right)$。

这样，通过以上步骤，原始向量$v$就成为了单位向量$u$，满足$||u|| = 1$。